鼓捣Galileo开发板的一些吐槽


这几天折腾伽利略开发板,写下一些吐槽,以便以后再看到这篇博客,仍然能记起这些值得吐槽的地方。。。也希望看到这篇博客的人能够因此少些吐槽( ╯□╰ )。。网上其实是有不少资源的,但是相对其他更热门的板子,显然找资料并不是和喝白开水一样简单,由于我表达能力较差,所以准备采用简述+大量站外链接的形式,给出一个希望不会让人误入歧途的引导。。。

介绍

Intel Galileo点击查看中文官网),是一个兼容Arduino的x86平台的开源硬件产品。个人感觉应当注意的是,特点就是兼容Arduino和x86,这样我们既能够利用丰富的Arduino软硬件及社区资源,又能够在上边运行linux甚至windows系统,做出更复杂的系统。

相关介绍: 《x86 版的 Arduino 来了,Intel Galileo 开发板的体验、分析和应用【超长文多图】》(http://www.ifanr.com/388835

《系出名門:Intel Galileo的十大特性》(http://www.leiphone.com/news/201406/intel-galileo.html ) (更多请自行百度/google)

“Arduino模式”

略(自行百度)

Arduino? no,Linux!

Galileo可以在SD卡中装入完整版Linux镜像,一旦在装有完整版Linux镜像的SD卡插入时启动,会进入所安装的完整版Linux系统,否则,则会进入烧写入flash的裁剪版微型Linux系统。而只有安装了完整版Linux,Galileo才不仅仅只是一个Arduino。下图为Galileo开机启动过程: galileoboot

参考:

《x86 版的 Arduino 来了,Intel Galileo 开发板的体验、分析和应用【超长文多图】》(http://www.ifanr.com/388835

两种完整Linux系统

官方提供了两种可以装在SD卡中的linux系统,但看容量,一个48M左右,另一个210M左右,其实这两个一个基于uclibc编译,一个基于eglibc编译,从事实和容量来看,都是后者更为完整,包含的linux命令工具和第三方库。 我可是被这个坑了很长时间,导致我止步不前,原因在于官网把基于uclibc的版本放在了更显眼的位置,而这个精简的“完整版”,没有gcc等编译工具,没有摄像头驱动,没有。。。。很多常用的linux的工具。

参考:

《Different linux images? uclibc verus eglibc images?》(https://communities.intel.com/message/241845#241845

《【整理】uclibc,eglibc,glibc之间的区别和联系》(http://bbs.chinaunix.net/thread-3762882-1-1.html

镜像下载:

《Intel® Galileo Board Downloads》(https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/galileo/downloads

镜像安装:

《Making a bootable micro SD Card with Linux》(https://software.intel.com/en-us/programming-blank-sd-card-with-yocto-linux-image-linux

连接

ulibc版Linux可以采用usb直接连接通过screen minicom等工具直接进行终端连接,而elibc版试了下不行,可能要连接串口引脚,不过既然有了linux,而且是默认开启了ssh服务的linux,我们只需要利用以太网口和路由器,将自己的pc和Galileo置于同一内网,就可以用ssh root@192.168.x.x连接Galileo了。 如果有无线网卡,通过设置,应该就可以拔掉那根网线,采用无线ssh登陆了。

参考:

《Intel Galileo 2 with USB WiFi Dongle (RT3070)》(https://eexe1.wordpress.com/category/computer/iot/ )

《在 Linux 下使用 rfkill 软开关蓝牙及无线功能》: (http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121119.htm

硬件操作

本人还在学习,先贴出一个方向:mraa(官网)

有了mraa,我们就可以用python直接操作galileo的gpio了,当然arduino IDE进行C/C++编程下载的方式操作硬件的方式依然是可行的!

参考:

《mraa github page》(https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/tree/master/examples/python )

《如何在Linux系统中直接操作GPIO》(http://oszine.com/intel-galileo-gpio-1/ )